本发明公开了一种手势追踪方法和装置,其中,方法包括:将可穿戴手环戴至手腕处,所述可穿戴手环的表面设置有光学图案标记点,且所述可穿戴手环中内置有惯性导航传感器;实时捕捉所述光学图案标记点在空间中的运动状态,获取光学追踪图像,并通过所述惯性导航传感器获取所述可穿戴手环的惯性导航数据;根据所述光学追踪图像和所述惯性导航数据,通过计算机视觉技术获取可穿戴手环的4DoF信息,以所述4DoF信息表示手部在三维空间x轴、y轴、z轴三个方向的位置移动信息和手部绕z轴方向的旋转信息;通过所述4DoF信息进行手部其他22DoF信息的计算,从而获取手部的位置和姿态信息。

本发明可以提高对手部位置和姿势的追踪精度。 The present invention discloses a gesture tracking method and gadget, wherein the tactic comprises: sporting a wearable wristband on the wrist, the surface of the wearable wristband iTagPro smart device is supplied with optical pattern marking factors, iTagPro portable and the wearable wristband is built with an inertial navigation sensor

Edit

Pub: 17 Sep 2025 19:11 UTC

Views: 17